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动物界共分为42门，具体如下：
1．原生动物门：一类最低等的真核单细胞动物。原生动物的个体由一个细胞组成，但它是一个能够独立生活的有机体，具有新陈代谢、刺激感应、运动、繁殖等机能。其中大家熟悉的有眼虫、草履虫。
2．菱形虫门：或二胚虫门（Dicyemida）是栖息在头足类肾附属物的一门寄生虫。二胚虫门其实是在菱形虫门之前命名的，但现今一般都会以菱形虫门来称呼这类动物。菱形虫门的分类被受质疑。传统上，二胚虫目与直泳虫门一同分类在中生动物门中。不过，分子种系发生学显示二胚虫门应该较为接近扁形动物门。体长约0.1—9.0毫米。
3．直泳虫门：由所知甚少的海底无脊椎动物寄生虫所组成的一个小门，是最简单的多细胞生物之一。寄生的生物有扁形动物、多毛纲的虫、双壳纲的软件动物和棘皮动物等。
4．多孔动物门：最低等、多细胞、几乎是集群的后生动物，也是全部水生族群和固着的滤食者，身体有众多通水的小孔和沟道，骨针有或无。又称海绵动物门。海绵是原始的多细胞动物。
5．扁盘动物门：到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占。该虫的形状，大小，运动方式与变形虫相似，但它属多细胞动物。
6．古杯动物门：绝灭了的低等多细胞海生动物。古杯为单体，形状多样，常呈杯状、锥状、圆柱状和盘状等；也有群体，呈树丛状和链状等。
7．刺胞动物门：又名刺丝胞动物门，是动物界的一个门。除极少数种类为淡水生活外，绝大多数种均为海洋生活，大多数在浅海，有些在深海，现存种类大约有11000种。刺胞动物曾经和栉水母动物一起分作腔肠动物门，后栉水母动物独立成一门。有超过20种的刺胞。代表动物有水螅、海葵、珊瑚等。
8．栉水母动物门：两辐射对称的海洋动物，与腔肠动物门一样，具有内胚层、外胚层和中胶层。该门动物与腔肠动物的区别是：体外通常具8条栉毛带，2条触手上通常有粘细胞而无刺细胞，背口端有固定的感觉区；发育不经过浮浪幼虫期，有幼生生殖现象。
9．扁形动物门：无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。已记录的扁形动物约有15000种。生活于淡水、海水等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点。体表部分或全部分布有纤毛。有涡虫、吸虫、绦虫等，后两者是我们常听说的寄生虫。
10．螠虫动物门：一类生活中海洋中的底栖动物，主要生活在浅海的泥沙中、岩石缝中以及珊瑚礁或贝壳中穴居。目前已知的种类约有150种。身体呈柱形或长囊形。
11．舌形动物门：又称五口动物门，介于环节动物和节肢动物之间的寄生类动物，体软，扁而长，无色，透明，无足。虫体前端口部突出，呈椭圆形，周围有钩2对,可伸缩，用以附着在寄主组织上。
12．微颚动物门：1994年发现的一个门。目前只有一种动物Limnognathia maerski，其身体小于1mm。颚的构造复杂，作为觅食工具通过过滤水流而获得食物。单性生殖。生活在严寒环境。
13．纽形动物门：具吻的长带形动物，绝大多数为海洋底栖生活。大约有700多种。纽形动物是最早出现器官系统的动物。两侧对称、三胚层、无体腔的动物，但具有从口到肛门的完整的消化系统、无心脏的循环系统、一个捕食及防卫的可伸缩的长吻，多数种类为雌雄异体，较扁形动物更为进化。
14．颚胃动物门：无体腔的动物，体型很小，体长0.5-1mm，生活在浅海细砂间，可忍受极低氧的环境。目前已记录了18个属，大约有100种。身体极小，又有很强的粘着能力，仅在150—250μm的细砂间生存。
15．线虫动物门：线虫类是假体腔动物中最大的一门，已记录的种约有15000种，尚有大量种未被定名。绝大多数自由生活的线虫是小型动物，体长一般不超过2.5mm。但寄生种类最长的可达1m，但其直径小于2mm。例如很多人肚子里长过的蛔虫。
16．腹毛动物门：水生小型假体腔动物，因身体腹面披有纤毛而得名。体长一般不超过 1 毫米，身体呈长椭圆形、带形或卵圆形，身体的前、后和侧面生有粘腺，用以附着于其他物体上。在陆地的潮湿土壤、沼泽、海洋中的河口都有分布。
17．轮虫动物门：低等三胚层假体腔动物。约有2000种。大小一般在100～250微米之间。在水体中的数量大致为10～104个/升，是淡水浮游动物中的重要组成部分。大多数轮虫是滤食性的，以水体中的细菌、微型藻和有机碎屑为食。
18．线形动物门：动物界中较为复杂的一个类群。与线虫动物类似。体细长呈线形，有的体长达36厘米，甚至更长，但体宽不超过1毫米。该门包括2纲，即铁线虫纲和游线虫纲，前者生活于淡水水域和潮湿的土壤，后者分布于海洋。
19．鳃曳动物门：形体小或中等，最大8cm。现生代表如鳃曳虫。身体呈圆柱形，分化为吻、躯干和尾部。吻能翻转，生有25纵列的刺，躯干表面有体环，但不分节。常在海洋软质底质营底栖生活，在潮间带至8000m深处均有。
20．动吻动物门：为体长不到1毫米的海产小型、底栖的假体腔动物；身体多刺，体表分节，故又名刺节动物门。它们完全生活于海洋,数量很大，主要栖息在沿岸浅水区的软泥沉积物中，大洋深处也有。
21．棘头虫动物门：身体前端有吻，吻上有钩刺的假体腔动物。大约只有500种。
22．铠甲动物门：两侧对称的小型海产动物。前两列棘雌雄异型。幼体像轮虫。该门第一个种是神秘矮铠甲虫，最引人注目的是一对尾肢或趾，几乎能朝任何方向转动。神秘矮铠甲虫生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。产地为法国。
23．内肛动物门：低等三胚层假体腔动物。无坚硬的外骨骼。绝大多数体型不超过5mm。本门为固着水生动物，具有触手环，触手有纤毛，触手环内具口和肛门。
24．环节动物门：无脊椎动物的一个门，具真分节，裂生真体腔，多具疣足或刚毛的蠕虫状动物，多为潜穴者，分布于海洋、淡水、土壤中，少数寄生，如沙蚕、蚯蚓、蚂蟥等。
25．环口动物门：没有体腔。寄生在龙虾的口部，以龙虾的食物为食，可能与轮形动物是近亲。属于冠轮动物。
26．星虫动物门：具闭管式循环系统。身体柔软，长筒状，形似蠕虫，不具体节，无疣足，亦无刚毛。一般体长约10厘米，最大的可达30～40厘米。营底栖穴居生活。体前端有一细长能伸缩的吻，是摄食和钻穴的辅助器官。吻前为口，口的周围有触手，展开似星芒状，因而称为星虫。全部海生，广泛分布于三大洋中
27．软体动物门：仅次于节肢动物的第二大门类，种类繁多，已记载130000多种。身体柔软不分节，一般可分为头、足、内脏团和外套膜四部分。具口的头部位于身体前端。除双壳类外，其他各类软体动物口腔内有颚片和舌齿。生活范围极广，海水、淡水和陆地均有产。包含有大量常见动物......... 例如鲍鱼、宝贝、田螺、蜗牛、蚶、牡蛎、文蛤、章鱼、乌贼等。
28．软舌螺动物门：已灭绝的海生有壳的无脊椎动物，其化石一般保存锥壳，口盖和附肢三个部分，外壳为钙质成分，两侧对称。在寒武纪和奥陶纪曾繁盛一时，在二叠纪晚期灭绝。
29．叶足动物门：可追溯至早期寒武纪时代的动物。此门下的动物具体节，有足，同时却很难被分类到节肢动物的范畴。基本上这种动物就像“长着足的蠕虫”，外观上亦与其近亲很接近。当中大部分被认为与节肢动物及有爪动物有亲缘关系。可能包括奇虾、欧巴宾海蝎及一些似有爪动物的动物，如微网虫、埃谢栉蚕、爪网虫等。体型一般大于2厘米，且能自由游泳或运动。目前所知的叶足动物都是掠食者。
30．缓步动物门：非常细小，大部分不超过1毫米。具有全部四种隐生性（即低湿隐生、低温隐生、变渗隐生及缺氧隐生），能够在恶劣环境下停止所有新陈代谢。缓步动物也因此被认为是生命力最强的动物。在隐生的情况下，一般可以在高温（151°C）、绝对零度（-272.8°C）、高辐射、真空或高压的环境下生存数分钟至数日不等。曾经有缓步动物隐生超过120年的记录。代表动物有水熊虫。
31．有爪动物门：有爪动物是蜕皮动物中的一门，经常被简称为有腿的虫。全部产于热带，主要在南半球分布,靠捕食小动物如昆虫生活。它们身体内有腺体，会喷出一些粘稠的液体去粘住猎物然后进食。
32．节肢动物门：动物界最大的一门，包括我们熟知的虾、蟹、蜘蛛、蚊、蝇、蜈蚣以及已绝灭的三叶虫等。全世界约有110～120万现存种，占整个现生物种数的75-80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。
33．腕足动物门：海洋动物，它是一种触手冠类动物，有两壳包容软体，通常有肉茎，靠纤毛腕滤食生活。腕足动物是最古老的动物类群之一，最早出现于 5亿年以前古生代的寒武纪、志留纪和泥盆纪达到高峰，以后便衰落下来。喜生活在冷水区域，纯热带性种类甚少。
34．外肛动物门：曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开。因肛门开口于触手冠之外而得名。该门动物为底栖生物，一般都固着在坚硬的附着基上生活，少数种类借其特有的附着机构定着于泥沙中生活。摄食水中的悬浮物。
35．帚虫动物门：全部生活在热带和温带海底泥沙中，管栖。现存仅10种左右，身体蠕虫状，体长由数毫米到30CM不等，以触手取食，当受到刺激后，触手等全部缩入管中。
36．古虫动物门：在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了，在近几年才发现。，具有十分奇特的二分躯体构型，其前体为一个具有巨大进水口和5对鳃裂型出水孔的袋型咽腔，而后体则分为7节，中央部分为消化道。
37．棘皮动物门：体腔动物，具独特水管系统，体形辐射对称，骨骼发达，是无脊椎动物中进化地位很高的后口动物，各纲动物体形态变化很大，但主要器官的基本构造十分相似。因表皮一般具棘而得名。全为海产。现生约5900种，中国已发现 500多。有我们熟悉海星、海胆、海参和海百合等。
38．须腕动物门：海生、非常长的蠕虫形的后生动物，最长可达36cm；是唯一没有口和消化管的非寄生三胚层无脊椎动物。绝大多数须腕动物都栖息于海底淤泥中，生活在直立的栖管内。它们通常密集成群；有时数量多达每平方米200条。其栖息深度均在100米以下，个别种能分布于深达9735米的海沟底。
39．异涡动物门：身体呈两侧对称，身体结构简单，其没有大脑、消化道、排泄系统和性腺。具有扩散神经系统和纤毛。异涡动物门下仅有1属2种，在瑞典、苏格兰、冰岛和挪威的附近海域有发现。曾先后被认为扁形动物和软体动物。
40．毛颚动物门：因头部具有颚毛得名。体细长，一般1～3厘米，最长可达12厘米以上。身体两侧对称，没有循环、排泄和呼吸系统；以肠腔法形成体腔；有水平方向的侧鳍和尾鳍。是极为活跃和凶猛的肉食性浮游动物。再生能力强。世界已知约有70～80种。中国已知40种左右。
41．半索动物门：分类地位仅次于脊索动物门。以肠体腔法形成体腔，因口腔背侧向前方吻部突出一个小盲管，有些学者称它为口索，认为相当于脊索构造，因而得名。全世界现生种不到100种，均为海生，营底栖生活。代表动物——柱头虫。
42．脊索动物门：动物界最高等的一门动物。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂。包括现代生存的4万多种动物，占全世界动物种类的5%左右。分为三个亚门：尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。包括七鳃鳗、鱼、蛙、螈、蛇、蜥、龟、鳄、鸟、兽等脊椎动物，也包括一些数量不多、缺乏椎骨而只有脊索的海产动物，如各种海鞘和文昌鱼等。背部具有棒形脊索，本门动物的命名即由此而来。
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